O-kroužky jsou těsnicí prvky kruhového průřezu, používané zejména k těsnění kapalin a plynů. Těsnicího účinku se dosahuje stlačením kruhového profilu kroužku, opřeného v drážce. O-kroužky se používají k těsnění jak nepohyblivých dílů, (víka, příruby, šroubení) tak pohyblivých dílů v hydraulice a pneumatice (písty, pístnice). Rychlost posuvu pístu nemá překročit 0,3 m/s. O-kroužky jsou všestranné těsnicí prvky, protože jsou jednoduché, těsní oboustranně, nevyžadují velký zástavbový prostor a snadno se montují.
